Κουμπάρα του Αλέξανδρου Σταύρου και καλή φίλη της Ελισάβετ Μουτάφη, η Υρώ Λούπη, που είχε ξεχωρίσει με το ρόλο της Δώρας στη σειρά «Βέρα στο δεξί» προστέθηκε στο καστ της σειράς «Κλεμμένα όνειρα» ενσαρκώνοντας τη Λουίζα, μια μητέρα που αρνείται να μεγαλώσει.
Με αφορμή το ρόλο της, η γνωστή ηθοποιός μίλησε στο περιοδικό Τηλεθεατής για την μητρότητα.
«Πιο πολύ με ενδιαφέρει να υιοθετήσω ένα παιδί. Δεν έχω καμιά έπαρση να διαιωνίσω τα κύτταρά μου, δεν είναι και τόσο σημαντικά. Η γυναίκα που υιοθετεί είναι δυο φορές μάνα. Το ένα είναι πράξη αγάπης, το άλλο είναι και λίγο εγωιστικό. Καταλαβαίνω ότι αυτό είναι το φυσιολογικό, αλλά δεν καταλαβαίνω τις γυναίκες που προσπαθούν χρόνια να γεννήσουν το δικό τους παιδί, με τόσα λεφτά πεταμένα, ενώ υπάρχει η υιοθεσία, που δυστυχώς στην Ελλάδα είναι μια χρονοβόρα διαδικασία».
