Χτισμένη αμφιθεατρικά σε υψόμετρο 330 – 365 μέτρων, στους πρόποδες του βουνού Κάστελλος, η Κριτσά είναι ένα από τα αρχαιότερα χωριά της Κρήτης.
Συναντάται σε κοντινή απόσταση από τον Άγιο Νικόλαο (9 χλμ.), στο νομό Λασιθίου, και ξεχωρίζει για το έντονο παραδοσιακό στοιχείο της, καθώς διατηρεί μέχρι σήμερα αναλλοίωτη την ιδιαίτερη αρχιτεκτονική φυσιογνωμία της.
Ο επισκέπτης εδώ χάνεται στα όμορφα λιθόστρωτα σοκάκια, με τα παραδοσιακά κτίρια και τις μοσχομυριστές αυλές, τις ανθισμένες βουκαμβίλιες, τις χαρακτηριστικές καμάρες, τα καταστήματα με τοπικά είδη και έργα λαϊκής τέχνης και τα παραδοσιακά καφενεία.
Στα όσα αξίζει κανείς να δει στην ευρύτερη περιοχή του χωριού το φαράγγι της Κριτσάς, η Παναγία Κερά με τις περίτεχνες τοιχογραφίες, καθώς και το μικρό χωριό Τάπες.
Σε όλη την διάρκεια του Μεσαίωνα η Κριτσά αποτέλεσε το μεγαλύτερο χωριό της Κρήτης, ενώ αδιάκοπη είναι η παρουσία κατοίκων στην περιοχή ήδη από τα υστερομινωικά χρόνια και έπειτα. Τη σημαντικότερη ακμή της θεωρείται ότι την βίωσε κατά τα Βυζαντινά χρόνια.
Το χωριό, μάλιστα, ενέπνευσε και διάφορους σκηνοθέτες καθώς λειτούργσε ως φυσικό σκηνικό τόσο στην ταινία «Φουρτουνάκηδες και Βροντάκηδες» με πρωταγωνιστές την Αλίκη Βουγιουκλάκη και τον Δημήτρη Παπαμιχαήλ, όσο και στο «Ο Χριστός Ξανασταυρώνεται» με τη Μελίνα Μερκούρη και τον Ζιλ Ντασέν.