Τα χωριά του Μαινάλου είναι το ένα ωραιότερο από το άλλο, ενώ συναγωνίζονται μεταξύ τους σε γραφικότητα και φυσική ομορφιά. Όποιο και αν επιλέξετε για μια σύντομη απόδραση, δεν θα χάσετε.
Ωστόσο, υπάρχει ένα χωριό που θα σας κάνει να επιστρέφετε σε αυτό με κάθε ευκαιρία και δεν είναι άλλο από το Βαλτεσινίκο. Ένας παραδοσιακός οικισμός παραδομένος στην πλούσια και καταπράσινη φύση του Μαινάλου, αμφιθεατρικά χτισμένος, ξεχωρίζει, επίσης, και για τη θεά στις βουνοκορφές ολόγυρά του, η οποία στην κυριολεξία κόβει την ανάσα.
Η γραφικότητα, η ομορφιά και το παραδοσιακό στοιχείο είναι τρία από τα βασικά χαρακτηριστικά που διακρίνει κανείς στο Βαλτεσινίκο, το οποίο συναντάται σε απόσταση 60 χλμ. από την Τρίπολη και μόλις 20 χλμ. από την πιο γνωστή και πολυσύχναστη Βυτίνα.
Χαρακτηρισμένος ως παραδοσιακός οικισμός, διαθέτει υπέροχα πετρόχτιστα κτίρια και δαιδαλώδη πλακόστρωτα καλντερίμια, για να χαθείτε σε μια βόλτα στο χρόνο. Στα πιο σημαντικά και εντυπωσιακά κτίσματα στο χωριό, εκείνο που στεγάζει το Λαογραφικό Μουσείο του χωριού.
Κατά τη διάρκεια της Επανάστασης του ’21 το Βαλτεσινίκο αποτέλεσε ορμητήριο για τον Θεόδωρο Κολοκοτρώνη, ενώ λίγο έξω από το χωριό, και πιο συγκεκριμένα στη θέση Λενικά, έχουν ανακαλυφθεί ερείπια αρχαίας πόλης, ναού και μυκηναϊκών τειχών.
Οι ανασκαφές της Γαλλικής Αρχαιολογικής Εταιρείας έδειξαν πως ο ναός χρονολογείται από τον 7ο π.Χ. αιώνα και είναι αφιερωμένος στη θεά Άρτεμη.
