Όλοι μας μεγαλώσαμε γνωρίζοντας ότι οι αισθήσεις είναι πέντε: ακοή, όσφρηση, όραση, γεύση, αφή.
Ωστόσο οι σύγχρονοι ερευνητές διαφωνούν με αυτό το μοντέλο αισθήσεων που είχε διατυπώσει ο Αριστοτέλης και υπολογίζουν ότι φτάνουν τις 21.
Βασική αρχή τους είναι πως αίσθηση είναι κάθε σύστημα που αντιδρά σε φυσικά φαινόμενα και αντιστοιχεί σε κάποιο σημείο του εγκεφάλου. Έτσι στις βασικές αισθήσεις συμπληρώνουν μεταξύ άλλων και τις εξής: την πίεση, την φαγούρα, την πείνα, την δίψα, την ικανότητα να ξεχωρίζεις το κρύο από τη ζέστη, την ικανότητα να ξέρεις που βρίσκονται τα μέλη του σώματος σου, την ικανότητα να ελέγχεις τις κινήσεις των μυών σου, την αίσθηση του χρόνου κα.