Το 1971, ο Τόμας Ζελέντα επινόησε ένα μηχάνημα που έδινε τη λύση σε ένα αρχέγονο πρόβλημα των νέων γονέων που είναι το νανούρισμα των μωρών.
Μόλις το μωρό μπει μπρούμυτα στο κρεβατάκι του, αναλαμβάνει ένα ειδικό γάντι, το οποίο χάρη στη περιστροφική κίνηση που αναπαράγεται από ένα μοτεράκι που είναι τοποθετημένο στα πλάγια του κρεβατιού, χτυπάει απαλά και με ρυθμό τα οπίσθια του μωρού, με αποτέλεσμα αυτό να κοιμηθεί.
Το μόνο που έχουν να κάνουν οι γονείς είναι να βάλουν τη συσκευή στην πρίζα και όταν το μωρό κοιμηθεί να την αποσυνδέσουν.
Πρόβλημα της συγκεκριμένης εφεύρεσης βρίσκεται στο γεγονός ότι σε περίπτωση που το μωράκι μετακινηθεί τότε το γάντι μπορεί να χτυπάει κάποιο άλλο μέρος του σώματός του.