Η οδοντόβουρτσα εφευρέθηκε το 15ο αιώνα από τους Κινέζους, οι οποίοι στερέωναν σε μπαμπού τρίχες σιβηρικών αγριογούρουνων, για να καθαρίζουν τα δόντια τους από το φαγητό.