Η χειραψία παλιότερα γινόταν για να δείξει κάποιος πως είναι άοπλος.

Κάπως έτσι καθιερώθηκε σαν κίνηση ευγένειας όταν γνωρίζουμε ή συναντούμε κάποιον.