Απεβίωσε το απόγευμα της 4ης Σεπτεμβρίου, σε ηλικία 81 ετών σε κλινική της Νέας Υόρκης. Βρισκόταν επί σχεδόν μία εβδομάδα σε τεχνητό κώμα, λόγω ανακοπής καρδιάς, κατά τη διάρκεια επέμβασης στις φωνητικές χορδές.
Προτού, όμως, φύγει από τη ζωή, η Τζόαν Ρίβερς είχε φροντίσει και την παραμικρή λεπτομέρεια των οικονομικών της στη διαθήκη της.
Όπως έγινε γνωστό από διεθνή ΜΜΕ, η εκκεντρική παρουσιάστρια και κωμικός άφησε κληρονομιά ύψους 150 εκατ. δολάρια στην κόρη της, Μελίσα, στον εγγονό της, Κούπερ και στα αγαπημένα της κατοικίδια.
Στη διαθήκη της δίνει ρητή εντολή στη Μελίσα να φροντίσει ώστε τα σκυλιά της, Σαμάνθα και Τίγκαν, να ζουν μια αξιοζήλευτη, ευτυχισμένη ζωή.
Σημειώνεται πως η Ρίβερς ήταν η οικοδέσποινα των εκπομπών «Fashion Police» και «In Bed With Joan», κερδίζοντας περίπου 30 εκατομμύρια ευρώ ετησίως και διατηρώντας διαμέρισμα στη Νέα Υόρκη, του οποίου η αξία ανέρχεται στα 35 εκατομμύρια δολάρια.