Σπιτικά ντόνατς φούρνου

Εκτέλεση Για τη ζύμη Στο μπολ του μίξερ ρίχνουμε το ζεσταμένο γάλα και τη μαγιά, τα ανακατεύουμε ελαφρώς και τα αφήνουμε στην άκρη για 10 λεπτά. Προσθέστε το αβγό, τη ζάχαρη, το μαλακό βούτυρο, τη βανίλια και το αλάτι κι ανακατεύετε μέχρι να ενωθούν. Κοσκινίζετε το αλεύρι σιγά-σιγά και χτυπάτε σε μεσαία ταχύτητα για 8 λεπτά, μέχρι να δημιουργηθεί μια ζύμη αφράτη κι ελαστική. Λαδώνετε ένα μεγάλο μπολ ή χρησιμοποιείτε καθαρό το μπολ του μίξερ. Μεταφέρετε το ζυμάρι εκεί, σκεπάζετε με πετσέτα ή μεμβράνη κι αφήνετε σε ζεστή θερμοκρασία (στο θάλαμο του φούρνου, σε καλοριφέρ κλπ.) για 1-1 1/2 ώρα, να διπλασιάσει τον όγκο του. Στρώνετε λαδόχαρτο πάνω στη λαμαρίνα του φούρνου και με ένα πινέλο περνάτε ελαφρώς με 2 κουταλιές του γλυκού από το μετρημένο λάδι. Αλευρώνετε τον πάγκο, βγάζετε το ζυμάρι και το δουλεύετε ελάχιστα λεπτά εκεί, να αποκτήσει ελαστικότητα. Χωρίζετε σε 6 κομμάτια και τα μορφοποιείτε σε μπαλίτσες. Μεταφέρετε τα 6 ντόνατς στη λαμαρίνα, τα καλύπτετε με μια πετσέτα και τα αφήνετε στο θάλαμο του φούρνου για 1 ώρα ακόμη (ο φούρνος πρέπει να είναι λίγο ζεστός, δεν θέλουμε να ψηθούν, αλλά να φουσκώσουν). Μετά την 1 ώρα στο φούρνο, βγάζουμε τα ντόνατς και με ένα πινελάκι λαδώνουμε την επιφάνεια με 2 κουταλιές του γλυκού λαδιού. Ψήνετε στους 200 βαθμούς για 10 λεπτά, μέχρι να αποκτήσουν όγκο και να πάρουν ένα σκούρο χρυσαφί χρώμα. Για την επικάλυψη Σε ένα μπολ ή μικρό πιάτο ανακατεύετε τη ζάχαρη με την κανέλα. Αφού ψηθούν τα ντόνατς, τα ρολάρετε μέσα στο μείγμα, να πάρουν άρωμα και γεύση κανέλας.