Τα άλογα εξελίχθηκαν στη μορφή που είναι σήμερα τα τελευταία 50 εκατομμύρια χρόνια.

Θεωρείται ότι άρχισαν να εξημερώνονται από ανθρώπους γύρω στο 3500 π.Χ.