Η πρώτη οδοντόβουρτσα στη σημερινή της μορφή, δημιουργήθηκε στην Κίνα, από τρίχες χοίρου το 1498.
Πάντως, η πρώτη μορφή «οδοντόβουρτσας» έκανε την εμφάνισή της στην αρχαία Αίγυπτο και ουσιαστικά ήταν ένα απλό κλαδί δέντρου το οποίο οι άνθρωποι καθάριζαν από τα φύλλα και μασούσαν τη μία άκρη του μέχρι να «ξεφτίσει».