Γνωστό ως χωριό των αγαλμάτων, το Σιδηρόκαστρο βρίσκεται σε μια ήσυχη γωνιά στην ορεινή Μεσσηνία. Χτισμένο σε υψόμετρο 440 μέτρων συναντάται σε απόσταση 19 χλμ. βορειοανατολικά της Κυπαρισσίας και 12 χλμ. από τις ακτές του Ιονίου Πελάγους, με την μακρόχρονη ιστορία του ακολουθεί την γενικότερη ιστορία της Τριφυλίας, του ομώνουμου δήπου στον οποίο ανήκει.
Το Σιδηρόκαστρο συναντάται στους πρόποδες δύο λόφων- βουνών, του Κάστρου και του Αη- Λιά και διαθέτει όμορφα σπίτια με κόκκινες κεραμοσκεπές, καθώς και την εκκλησία του Αγίου Νικολάου του 1912, μέσα στην οποία φυλάσσεται το ιερό δισκοπότηρο με το οποίο κοινώνησαν οι οπλαρχηγοί το 1821, καθώς και το Ευαγγέλιο με το οποίο μυήθηκαν στη Φιλική Εταιρεία.
Αυτό, ωστόσο, για το οποίο είναι γνωστό το χωριό δεν είναι άλλο από τα αγάλματά του, τα οποία βρίσκονται διάσπαρτα σε διάφορες τοποθεσίες του. Πρόκειται για περισσότερα από 30 αγάλματα- ανδριάντες από μπρούντζο και μάρμαρο, δωρεά του ντόπιου καλλιτέχνη Κώστα Γεωργακά στην ιδιαίτερη πατρίδα του.
Η επίσημη ονομασία του χωριού οφείλεται στο απόρθητο φρούριο που είχαν χτίσει οι Ενετοί, ερείπια του οποίου συναντώνται μέχρι σήμερα στο χωριό.
Για τους λάτρεις της φύσης το Σιδηρόκαστρο αποτελεί ιδανικό ορμητήριο, καθώς ενδείκνυται για πεζοπορικές διαδρομές στα περιβάλλοντα μονοπάτια, καθώς και στο διάσημο φαράγγι της Νέδας με τους εντυπωσιακούς καταρράκτες.
