Το ποδόσφαιρο πενθεί την απώλεια του «βασιλιά» του, καθώς ο Πελέ έφυγε από τη ζωή και οι περισσότεροι μπορεί να γνωρίζουν τα ποδοσφαιρικά του κατορθώματα, ακόμα και αν δεν τον είχαν δει, ξέρουν όμως λίγα για την προσωπική του ζωή, όπως για τους γάμους και τα παιδιά του.
Ο Έντσον Αράντες Ντο Νασιμέντο που έγινε γνωστός απλά ως Πελέ και έφυγε από τη ζωή σε ηλικία 82 ετών, παντρεύτηκε την Ροσιμέρι Τσίμπι, με την οποία απέκτησε τρία παιδιά (Εντίνιο, Τζένιφερ, Κέλι), καθώς και με την τραγουδίστρια Ασίρια Νασιμέντο, μητέρα των διδύμων Ζόσουα και Σελέστε.
Επίσης, είχε μια κόρη από την πρώην οικονόμο του Ανίζια Μασάντο, τη Σάντρα Αράντες, η οποία πέθανε το 2006.
Λίγο πριν συμπληρώσει 76 χρόνια ζωής νυμφεύθηκε στην Γκαραούχα, στην ακτή του Σάο Πάολο, τη 50χρονη επιχειρηματία ιαπωνικής καταγωγής Μάρσια Σιμπέλε Αόκι, με την οποία διατηρούσε σχέση από το 2010 και είχε γνωρίσει στο ασανσέρ πολυκατοικίας του Σάο Πάολο, όπου και ζούσαν.