Το γάλα γαϊδούρας χρησιμοποιείται όχι μόνο για ανθρώπινη κατανάλωση αλλά και για την παραγωγή καλλυντικών ενώ στην αρχαιότητα χρησιμοποιούνταν και για θεραπευτικούς σκοπούς.
Το συγκεκριμένο γάλα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εναλλακτική λύση για τα βρέφη που παρουσιάζουν δυσανεξία στο αγελαδινό γάλα και σε επιλεγμένες περιπτώσεις αλλεργίας αλλά και ως προληπτικό μέτρο για μια σειρά από παθήσεις ενήλικών ατόμων.
Ωστόσο, η εκτροφή των γαϊδάρων είναι μια επίπονη διαδικασία και χρειάζεται ιδιαίτερες δεξιότητες. Η δημιουργία μιας μονάδας παραγωγής γαϊδουρινού γάλατος μπορεί να είναι μια βιώσιμη επιχείρηση κάτω όμως από συγκεκριμένες προϋποθέσεις.